从错误或折中总结出的经验和认识.是什么成语

前车之鉴_成语解释

拼音：qián chē zhī jiàn

释义：鉴：镜子，为教训。前面车子翻倒的教训。比喻先前的失败，可以做为以后的教训。

出处：《荀子·成相》：“前车已覆，后未知更何觉时！”汉·刘向《说苑·善说》：“前车覆，后车戒。”

例句：～，请自三思。 ★清·陈忱《水浒后传》第二十五回