"安...车"的成语只有一个“安步当车”。
安步当车
拼音[ān bù dàng chē]
释义：安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。
出处：《战国策·齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”
例句：
1.每日下班返家，安步当车，也算一种锻炼，一种乐趣。
2.安步当车,正走到石碑近前,他却是一愣。
近义词：
1.缓步当车[huǎn bù dāng chē]
缓：舒缓不急切。慢步行走以代乘车。
出处：唐·魏徴《隋书·刘炫传自赞》：“玩文史以恰神，阅鱼鸟以散虑，观省野物，登临园沼，缓步当车，无事为责。”
2.少安毋躁[shǎo ān wú zào]
少：稍微，暂时；安：徐缓，不急；毋：不要；躁：急躁。暂且安心等一会儿，不要急躁。
出处：《左传·襄公七年》：“吾子其少安。”唐·韩愈《答吕毉山人书》：“方将坐足下三浴而三熏之，听仆之所为，少安无躁。”
例句：请大家少安毋躁，容我解释几句。