任务完成的很出色的成语有：得胜回朝、凯旋归来、不辱使命、大功毕成、荣归故里。
得胜回朝：朝：朝廷。旧指打了胜仗回到朝廷去报功。现泛指胜利归来。
出处 元·无名氏《小尉迟》第二折：“老将军，你这一去，小心在意者，若得胜还朝，圣人自有加官赐赏哩。”
凯旋归来：凯旋：军队获胜而归。圆满地完成任务后载誉归来。
不辱使命：指不辜负别人的差使。 辱：辜负，玷辱。
出 处 《战国策·魏策四》 唐雎不辱使命。
大功毕成：指大工程或大任务宣告完成。同“大功告成”。
出处? 十万众并集，平作二旬，大功毕成。[2]? 东汉·班固《汉书·王莽传上》
荣归故里：一般为国家或集体大众取得傲人的成绩，光荣的回到家乡。