桑丘·潘沙西班牙塞万提斯名著《堂·吉诃德》中重要人物，堂·吉诃德的忠实侍从。《堂吉诃德》第七章登场亮相。
桑丘·潘沙原为拉·曼查地方的农夫，堂吉诃德的邻居。在堂·吉诃德第二次出游时听信其许愿封赏他为海岛总督而做了他的随从。
其性格与主人相辅相成：主人耽于幻想，他处处求实；主人急公好义，他胆小怕事。在作品中，他的形象是不断发展的，最初显得愚蠢，后来逐渐愚中带黠。在下卷中，性格有进一步发展：在他被公爵夫人捉弄而做了“总督”时，断案公平合理且机智，为官清廉正直，尽管只有短短几天，却做出了政绩。但他不断地被人捉弄，最后悲惨地弃官。作者通过这一人物体现了对民主精神的追求。
另外，人物的语言也极有特色：大量使用成语和谚语，有时甚至滥用。词条创编者个人认为，在我国近代作品《何典》中可以看到《堂吉诃德》语言方面的影子。
像写堂吉诃德一样，作者在写桑丘时也渗进了自己的理想，桑丘所重视的不是堂吉诃德游侠行为的本身，而是那种扫除人间不平的理想。
这种理想在当时不可能实现，但他是多么渴望着能实现啊！越到后来，他们之前的主仆关系就越来越被***同与恶势力斗争的伙伴关系所代替。但桑丘不像堂吉诃德那样生活在海市蜃楼之中，而始终保持着讲求实际的性格特点。
桑丘是一个又胖又矮的西班牙普通农民，他性格中既有农民的狭隘自私、目光短浅、胆小怕事，处处为自己打算的一面，又有讲求实际、冷静与清醒的一面。他时时在提醒堂吉诃德从幻想中回到现实中来，正好与堂吉诃德的狂热形成了强烈的对比。