“濯足濯缨”是什么意思，这个成语是怎么来的？

濯足濯缨 拼音：zhuó zú zhuó yīng

解释：水清就洗帽带，水浊就洗脚。后比喻人的好坏都是由自己决定。

出处：《孟子·离娄上》：“有孺子歌曰：‘沧浪之水清兮，可以濯我缨；沧浪之水浊兮，可以濯我足。’孔子曰：‘小子听之。清斯濯缨，浊斯濯足矣。自取之也。’”