一个心两个角一个四一个手握着拳头是什么成语

卧薪尝胆

薪：柴草.睡觉睡在柴草上,吃饭睡觉都尝一尝苦胆.形容人刻苦自励,发奋图强.

出自：《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国,乃苦身焦思,置胆于坐,坐卧即仰胆,饮食亦尝胆也.”