三人行，必有我师焉.是成语吗

不是。

应该是：

三人行必有我师 [sān rén xíng bì yǒu wǒ shī]

[解释] 三个人同行，其中必定有人可以做我的老师。意思是说，只要虚心求教，到处都有可供学习、效法的对象。