没有“愉”开头的成语。
带“愉”字的成语
神怿气愉[ shén yì qì yú ]：形容欢欣愉快。
胜任愉快[ shèng rèn yú kuài ]：出自《史记·酷吏列传》。胜任：能力足以担任。指有能力担当某项任务或工作，而且能很好地完成。
心旷神愉[ xīn kuàng shén yú ]：心境开阔，精神愉快。同“心旷神怡”。
带“愉”字的词语
愉悦[ yú yuè ]：欢乐;喜悦。
愉快[ yú kuài ]：欢欣快乐。
愉殷[ yú yīn ]：谓快乐于兴盛之时。
不愉[ bù yú ]：不苟且。 愉，通“ 偷 ”。
愉爽[ yú shuǎng ]：指人处于愉快和爽朗的状态。
和愉[ hé yú ]：犹和悦。 和颜悦色，心情舒畅
愉慰[ yú wèi ]：犹欣慰。
愉色[ yú sè ]：和悦的神色。
婉愉[ wǎn yú ]：和乐；和悦。
愉易[ yú yì ] ：犹平和。
造句
联谊会上两校同学愉快地彼此畅谈。
那些不愉快的事情就不要再提了。
登山虽然很累，可是大家心情很愉快。
漫步在这青山绿水间，我的心情十分愉快。
看到同学们的进步，老师的心里非常愉快。
对交给他的诸多任务，他胜任愉快。
只有脚踏实地,刻苦钻研,才能对本职工作胜任愉快。
养鱼他可是科班出身,肯定是胜任愉快。
他有丰富的从商经验,又学习了管理知识,出任董事长是能够胜任愉快的。
他有丰富的教学经验，又学习了管理知识，出任校长是能够胜任愉快的。