成语推心置腹说的是要把赤诚的心交给别人，常用来比喻说是真心待人。这个成语典故来自于汉光武帝刘秀。当时王莽依靠着武力取得了皇位，但是武力夺取的皇位是不能得到民心支持的，所以就引起了很多人的起兵反抗，一致同意要拥立刘玄做为太子，就在这个时候，刘秀出现了。
一、刘秀被封为萧王。虽然大家一致的支持封刘玄为太子，但是刘玄这个人的势力并不是很强，也就是说，当时以刘玄的实力，是不能和王莽抗衡的，就在这危机关头，刘秀出现了。刘秀帮助刘玄杀死了王莽，然后攻破了邯郸，杀掉了自称为天子的王朗。刘玄一看刘秀这个人不简单，于是就封刘秀为萧王。刘秀称为萧王之后，并没有坐享成果，反而是继续北方，攻打敌人，就这样也逐渐扩大了自己的队伍。
二、刘秀收编部下。但是这些失败的士兵，毕竟都是被刘秀打败后才招降的，所以表面上看着是被收编了，但是实际上，对刘秀还是不怎么敬重的。毕竟自己之前都是带兵打仗的，现在却要在刘秀的手下做事，这对于他们来说也是一种打击。刘秀看出了他们的心思，于是就把这些小中层各个都分派回了他们自己的营寨，这样子，还是各自管理各自的兵，但是总的指挥和建都还是刘秀来做。
三、刘秀得到了众人的支持。刘秀能对这些收编来的士兵网开一面，当然就能得到这些将官们的支持，于是他们私下里就会对自己的士兵说，萧王推赤心置人腹中，我们怎能不为他出力呢！所以从刘秀采取了这种措施之后，哪些投降的官兵，逐渐都在内心立归顺了刘秀。随着时间的推移，人们就从中推出了推心置腹这个成语。