不即不离、形影不离、寸步不离、坐卧不离、故步不离。
1、不即不离
汉语成语，拼音是bù jí bù lí，意思是指对别人的关系或态度有距离，既不太亲近，又不太疏远。
出自：唐·罽宾《圆觉经》卷上。
原文：不即不离，无缚无脱。
译文：既不太亲近，又不太疏远，无拘无束的。
2、形影不离
一个汉语成语，拼音是xíng yǐng bù lí，意思是像形体和它的影子那样分不开。形容彼此关系亲密，经常在一起。
出自：清·纪昀《阅微草堂笔记》卷二
原文：青县农家少妇，性轻佻，随其夫操作，形影不离。
译文：青县的一个农家少妇，性格轻佻，总是跟随丈夫，经常在一起。
3、寸步不离
汉语成语，拼音为cùn bù bù lí，原指夫妻和睦，一步也不离开。泛指两人感情好，总在一起。
出自：南朝·梁·任昉《述异记》
原文：夫妻相重，寸步不相离。
译文：夫妻感情好，总在一起。
4、故步不离
读音gù bù bù lí，故步：旧的步法。比喻因循守旧，安于现状，不求上进。
出处：清·张履祥《与陈乾初书》
原文：学者凡事执一时之偶见，率因无所进步，是以故步不离耳。
译文：做学问的人总是执着着自己一时的见解，因此没有进步，这就是故步自封罢了。
5、坐卧不离?
zuò wò bù lí，作谓语、定语；用于人际关系等指时刻相随。
出自：明·施耐庵《水浒传》第九十八回：
原文：琼英从小聪明，百伶百俐，料道在此不能脱生，又举目无亲，见倪氏爱他，便对倪氏说，因此安氏得与琼英坐卧不离。
译文：琼英从小聪明伶俐，知道自己此生也就这样了，有没有什么亲人，倪氏对他好，也就喜欢倪氏，之后二人亲密无间了。