严阵以待、拭目以待、枕戈以待、扫榻以待、虚左以待。
1、严阵以待?[ yán zhèn yǐ dài ]
释义：指做好充分战斗准备，等待着敌人。
出处：宋·司马光《资治通鉴·汉纪·光武帝建武三年》：“甲辰；帝亲勒六军；严阵以待之。”
2、拭目以待?[ shì mù yǐ dài ]
释义：形容期望很迫切。也表示确信某件事情一定会出现。
出处：明·罗贯中《三国演义》：“朝廷旧臣；山林隐士；无不拭目而待。”
3、枕戈以待?[ zhěn gē yǐ dài ]
释义：形容杀敌报国心切。同“枕戈待旦”。
出处：明·张煌言《上行在陈南北机宜疏》:“臣虽驽钝，亦当枕戈以待。”
4、扫榻以待?[ sǎo tà yǐ dài ]
释义：?把床打扫干净等待客人到来。对客人表示欢迎的意思。
出处：《后汉书·徐徲传》：“蕃在郡不接宾客，唯徲来特设一榻，去则县（悬）之。”
5、虚左以待?[ xū zuǒ yǐ dài ]
释义：空着尊位恭候别人。
出处：《史记·魏公子列传》:“公子从车骑，虚左，自迎夷门侯生。”