一、“泛指人或物平安无事，没有遭受损害或发生意外”所说的成语是“平安无事”或“安然无恙”。
二、1. 平安无事
[拼音] píng ān wú shì
[释义] 平平安安，没出什么事故。
[语出] 元·无名氏《昊天塔孟良盗骨》第二折：“哥哥将令，着兄弟巡界河去，平安无事，回哥哥的话来。”
[例句] 我把选书的九十几两银子给了他，才买回这个东西来，而今幸得～。 ★清·吴敬梓《儒林外史》第十四回
2. 安然无恙
[拼音] ān rán wú yàng
[释义]安然：平安；恙：疾病，指伤害之类的产生忧伤的事。平平安安，没出什么事故。
[近义词] 安然如故、安然无事、平安无事
[反义词] 九死一生、在劫难逃、危在旦夕。
[歇后语] 甘露寺里的刘备------安然无恙。
[例句] 但是奴隶们依旧安然无恙-------选自《死海不死》