卧薪尝胆
解释：薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。
出自：《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
纸上谈兵
解释：在纸面上谈论打仗。比喻空谈理论，不能解决实际问题。也比喻空谈不能成为现实。
出自：《史记·廉颇蔺相如列传》记载：战国时赵国名将赵奢之子赵括，年轻时学兵法，谈起兵事来父亲也难不倒他。后来他接替廉颇为赵将，在长平之战中。只知道根据兵书办，不知道变通，结果被秦军大败。
从谏如流
解释：谏：直言规劝。听从规劝像流水一样自然。形容乐于接受别人的批评意见。
出自：汉·班彪《王命论》：“从谏如顺流，趣时如响赴。”
尸位素餐
解释：尸位：空占职位，不尽职守；素餐：白吃饭。空占着职位而不做事，白吃饭。
出自：《汉书·朱云传》：“今朝廷大臣，上不能匡主，下亡以益民，皆尸位素餐。”