与悠然自得同意的成语有：怡然自得、逍遥自在、泰然自若、怡然自乐
悠然自得
成语拼音：yōu rán zì dé
成语解释：悠然：安闲舒适的样子；自得：内心得意而舒适。形容态度悠闲；心情舒适。
成语出处：《晋书 隐逸传 杨柯》：“常食粗饮水，衣褐缊袍，人不堪其忧，而柯悠然自得。”
成语简拼：YRZD
成语注音：一ㄡ ㄖㄢˊ ㄗˋ ㄉㄜˊ
常用程度：常用成语
成语字数：四字成语
感情色彩：中性成语
成语用法：悠然自得偏正式；作定语、状语、补语；含褒义。
成语结构：偏正式成语
成语年代：古代成语
成语正音：得，不能读作“dě”。
成语辨形：悠，不能写作“优”或“攸”。
成语辨析：悠然自得和“泰然自若”都有毫不慌张不变常态的意思；但“泰然自若”多形容在紧急情况下；镇定、从容不慌张的神情；而悠然自得形容在平常的状况下悠闲、舒适、不紧张的神情。
反义词：若有所失 惊慌失措 忐忑不安
近义词：逍遥自在 泰然自若 怡然自乐、怡然自得
成语例子：
1、爷爷退休后的日子过得悠然自得。
2、他们正悠然自得地在玩扑克。
3、他们悠然自得地在公园里散步。
4、整个下午，我们只是听听音乐，悠悠然自得其乐。
5、几位老人在公园的座椅上晒着太阳,悠然自得。
6、明 袁宏道《满井游记》：“凡曝沙之鸟，呷浪之鳞，悠然自得，毛羽鳞鬓之间，皆有喜色。”