两个人预备起打一成语

先发制人

解释：发：开始行动；制：控制，制服。原指战争中双方，先发动的处于主动地位，可以控制对方。后也泛指争取主动，指先下手为强。

出处：《汉书·项籍传》：“先发制人，后发制于人。”

示例：《东周列国志》第一百一回：“赧王已闻秦王欲通三川，意在伐周，今日伐秦，正合著《兵法》‘先发制人’之语，如何不从？”