“到好朋友家约会一点也不拘束”可以用这些成语形容：畅所欲言、宾至如归、亲密无间、无拘无束、落落大方、不分彼此、自由自在……
1.宾来如归?
注音：bīn lái rú guī?
解释：宾客来此如归其家。形容招待客人热情周到。
2.畅所欲言?
注音：chàng suǒ yù yán?
解释：畅：尽情，痛快。畅快地把要说的话都说出来。
3.自由自在?
注音：zì yóu zì zài?
解释：形容没有约束，十分安闲随意。
4.无拘无束?
注音：wú jū wú shù?
解释：拘、束：限制、约束。形容自由自在，没有牵挂。
5.亲密无间
拼音:qīn mì wú jiàn
解释:间：缝隙。关系亲密，没有隔阂。形容十分亲密，没有任何隔阂。