亡羊补牢，为时不晚的意思是羊逃跑丢失了再去修补羊圈，还不算晚。比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。
出自：《战国策·楚策》的《庄辛论幸臣》。
原文选段：
“臣闻鄙语曰：‘见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。’臣闻昔汤、武以百里昌，桀、纣以天下亡。今楚国虽小，绝长续短，犹以数千里，岂特百里哉？
释义：
“看到兔子后，才想到呼唤猎犬捕捉。也不算太晚。在一些羊逃跑之后，立即去补修羊圈，也还不算太迟”。我过去听说汤王，武王。
起初只有一百多里的地方，而能够兴盛起来；桀、纣有了天下，而免不了要灭亡。今楚国的地方虽然小，但是截长补短，一共算起来，还有好几千里，何止一百里呢？
扩展资料：
战国时楚襄王荒淫无度，执迷不悟，将劝谏的大臣庄辛赶出楚国。秦国趁机征伐，很快占领楚都郢。楚襄王后悔不已，派人到赵国请回庄辛，庄辛说：“见兔而顾犬，未为晚也；亡羊则补牢，未为迟也。”
楚王派人招回了庄辛。庄辛以由小而大，由物及人的比喻，层层深入地告诫楚襄王为王的道理。庄辛最终说服了楚襄王。楚襄王封庄辛为成陵君，并用庄辛之计重新收复了淮北之地。
这篇文章的主旨是庄辛以浅显生动、寓含深刻的层层比喻，以及前喻后正的手法，告诫楚襄王不能只图享乐，而应励精图治，"以天下国家为事"，否则必将招致严重后患的道理。