这两个句子可以概括成语为：
1.三人行，必有我师
2.择善而从
词语的意思：
三人行，必有我师：三个人（几个人）同行，其中必定有我的老师。
择善而从：选择他好的方面来向他学习。
现在成语“择善而从”解释为，采纳正确的建议或选择好的方法加以实行。