伸缩自如不是成语，而是四字词语。伸缩自如的意思是：伸展与收缩不受阻碍，一般形容活动或操作灵活自然。
成语是语言中经过长期使用、锤炼而形成的固定短语。它是比词大而语法功能又相当于词的语言单位。成语的结构是多种多样的，上面只是简单举例的性质。成语在语言表达中有生动简洁、 形象鲜明的作用。
扩展资料
与伸缩自如这个词语意思相近的成语有：
1、能伸能缩?
成语拼音：néng shēn néng suō
成语解释：能够伸缩自如
成语出处：刘知侠《铁道游击队》第五章：“营长那宁折不弯的性格，在李正面前，就变成了能伸能缩的钢条。”
2、能屈能伸
成语拼音：néng qū néng shēn
成语解释：屈：弯曲；伸：伸直。能弯曲也能伸直。指人根据环境变化的需要既能忍受委屈；又能挺直腰板；施展抱负。
成语出处《周易 系辞下》：“尺蠖之屈，以求信也；龙蛇之蛰，以存身也。”