借鉴过去经验的成语如下：
取长补短、后车之戒、前车之鉴、知往鉴今、稽古振今、鉴前毖后、海纳百川、覆前戒后、惩前毖后。
拓展：
取长补短的意思：吸取别人的长处，来弥补自己的不足之处。
出处《孟子滕文公上》：“今滕绝长补短，将五十里也，犹可以为善国。”
解释吸取别人的长处，来弥补自己的不足之处。
正音“长”，不能读作“zhǎng”。
辨形“短”，不能写作“矮”。
辨析取长补短和“扬长避短”；都含有“取长处；避短处”的意思。但取长补短偏重在“补”；指用长处弥补短处；强调“吸取别人的长处”的意思；“扬长避短”偏重在“避”；指避免短处；对“长处”还有“发扬”的意思。
用法联合式；作谓语、定语；含褒义。
感情取长补短是褒义词。
近义词扬长避短。
反义词故步自封。
取长补短造句
1、她善于取长补短，从同事们各自的优势中学习，提升了自己的工作效率。
2、这个团队的合作之处在于他们都能够取长补短，互相协作，完成了一个复杂的项目。
3、学生们通过合作学习，可以互相取长补短，***同解决问题。
4、项目团队中的成员来自不同领域，他们的专业知识互相取长补短，取得了令人瞩目的成果。
5、在合作中，他们能够充分利用彼此的优势，取长补短，提高了工作效率。
6、在家庭中，兄弟姐妹之间的差异可以互相取长补短，***同成长。