一什么永什么？是成语

一劳永逸

解释：逸：安逸。辛苦一次，把事情办好，以后就可以不再费力了。

出自：汉·班固《封燕然山铭》：“兹可谓一劳而久逸，暂费而永无宁者也。”

示例：“～”的话，有是有的，而“～”的事却极少。

◎鲁迅《花边文学·再论重译》

语法：连动式；作谓语、宾语、定语；含褒义