磕磕绊绊—— 形容路不好走或腿脚不灵而行走费力
蜿蜒崎岖—— 山路不平，比喻处境艰难。有时也比喻人生艰难，险阻。
步履蹒跚——蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。
举步维艰——指行走困难行动不方便，形容处境或行动十分艰难。意为生活比较艰难或者做事情困难重重，每一步都遇到困难。
一步三摇—— 指人走路摇晃或者悠闲自得的样子
基本内容：
磕磕绊绊kēkē-bànbàn
意思：因道路不平坦或腿脚有毛病而行走不方便。
引申义为办事不顺利，总有由人为或环境带来的麻烦。
到后来两目如漆,只得磕磕绊绊,勉强下了山坡。——《?野叟曝言》
也用于形容人一生的不顺利与坎坷，例：人生总会有磕磕绊绊，不用太失落的样子。