说到古代的亲征，在现代人看来，最大的意义就是鼓舞士气，让士兵觉得“陛下与我同在”。古往今来，汉高祖刘邦、汉高祖刘彻、魏孝文帝拓跋焘、北周皇帝宇文雍、杨迪皇帝杨光、唐太宗、宋太宗赵光义、明英宗朱祁镇、努尔哈赤、皇太极、康熙，但说到朱棣，明朝永乐皇帝五次远征漠北，每次都是他带头。他绝对是中国历史上的第一人。
元末明初蒙古贵族势力经历了几十年的演变和分化。元顺帝逃到漠北后，于明洪武三年卒于应昌。皇太子得知李答拉继位后很高兴，逃到了历史上被称为“北元”的鹤林。明朝初年，蒙古贵族势力自相残杀，之后分裂为鞑靼、瓦拉几和乌梁哈。鞑靼人居住在贝加尔湖的南部和蒙古人民***和国的大部分地区。瓦拉位于蒙古人民***和国西部和准噶尔盆地。梁河生活在老哈河和辽河流域。这三个部门经常互相残杀，偶尔也会入侵明朝边境地区。朱元璋对蒙古贵族势力一直采取争取良好沟通、积极防御的政策。明祖继承了明太祖对蒙古贵族的政策。
当他恢复时，他让蒙古部落首领做国王，并赠送黄金、白银、纺织品、食物和其他物品，以争取和平。比如朱棣任命瓦拉司的首领马哈木为顺宁王。当鞑靼部的首领本亚无精打采、汗流浃背时，成祖多次派出使者。另一方面，如果蒙古贵族无理入侵，将会受到坚决打击。鞑靼部是三者中最强大的。它之所以傲慢，是因为它失去了优雅，失去了对明朝的不友好态度。明朝永乐七年，朱蒂派遣吉果作为特使前往鞑靼，被杀害。这一事件成为战争的导火索。朱棣无法忍受，于是决定征服鞑靼人。
永乐七年七月，明朝开国元勋下令齐国公为鲁将军，霍震霆为副将，李渊为参与者，***率十万大军出征鞑靼。临行前，朱蒂担心丘福会轻敌，力大无穷，并警告说：“不要错过机会，不要轻敌，不要被它支配，不要再去调兵遣将。”八月，丘福率领大军离开了要塞。前锋到达当库河南岸，消灭了游荡的鞑靼士兵，把他们推过河去，俘虏了一名敌官。尽管将军们劝阻，丘福相信囚犯的话，并让他做向导。结果他一个人潜入深海，被本亚伏击。五位将军全部战死，全军覆没。当失败的消息传到法院时，朱棣非常愤怒。为了消除麻烦，我决定用我个人的冒险。
第一次：明朝永乐八年二月，朱棣亲征五十万大军，集武冈车三万辆，随军运粮二十万石。沿途每10天储存一批粮食，回来就吃。三月份，它将停在凌霄峰。4月，到达滦河。5月初，朱棣进入当库河流域，改名为饮马河。本雅失去了明军大举进攻的消息，弃辎重养牲畜，只带领七人骑马西行逃离瓦拉。一个叫阿鲁台的人逃到了东方。击败本雅后，朱棣派兵攻打阿鲁台，双方在飞云江和鹿井镇交战。朱棣骑着马在敌人的阵线上直走，阿鲁泰从马上摔下来跑掉了。朱棣抓住机会，追杀无数人。此时明军已无粮食，朱棣下令停止进攻，将胜利交还本师。这次进攻后，鞑靼人向明朝投降，每年都要进贡马匹。明朝也给予了丰厚的奖励，大臣阿鲁台一个
鞑靼人战败后，瓦拉逐渐强大起来。瓦拉首领依仗权势，派兵攻杀本雅，并多次声称要进攻鞑靼。鲁泰多次要求明成祖出兵攻打瓦拉，为失去的主人本亚报仇。阿鲁台还带领其他人来到明长城附近。与此同时，佤族不断胁迫明朝，骗取明朝对宁夏、甘肃的占领，在边境驻军，并向大漠以南推进。为了满足鞑靼部的要求和明边境的安宁，朱棣决定率领30万大军攻克瓦拉部。
第二次：永乐十二年三月，车从京城开出，孙泰紧随其后。4月，举行大规模阅兵。六月初，前锋在三峡口的瓦拉打败了流寇。朱蒂利用这种情况进攻西北。呼兰顿时失去了温度，遭到了瓦拉军的抵抗。引诱朱棣瓦拉的军队离开这座山去骑马。此外，他还及时部署了上帝的机枪进行炮击。他带领士兵深入敌后，杀死了无数敌人。瓦拉军队被打败了。朱蒂乘势追击，将部队分成三路，打击瓦拉军的反击。他一路向前，再次策马进入敌人的防线。瓦拉军队失败了。瓦拉的部门受到重创，多年来一直不敢惹麻烦。第二年，瓦拉向这匹马致敬并道歉。
明朝鞑靼部助其击败瓦拉之后，经过几年的恢复，其势力越来越强，冒着损失惨重的风险两次击败瓦拉部。明朝时期，阿鲁台改变依附政策，再次反叛明朝，轻视或扣留其使臣，并经常对其进行骚扰和掠夺。朱棣写信阻止阿鲁泰，阿鲁泰不予理会，一意孤行。明朝永乐十九年十月，阿鲁台围攻明成祖北部重镇星河，杀死王祥。为了抗击鞑靼人的入侵，朱棣决定进行第三次个人远征。
第三次：明朝永乐二十年二月，朱棣令召毛驴34万头，大车17.75万余辆，车夫23.5万余人，载粮食37万万石，随军出征。3月，大巴驶出北京时，主力还在沿着老路北上。当军队到达富宣东南的鸡鸣山时，阿鲁台听到了朱蒂的证词，连夜逃离银河系，以躲避战斗。将军们要求追击，朱棣下令暂停追击。
5月，他登上了这座山，并举行了阅兵式。朱棣对士兵们说：“士兵们还在水里。因为有土地，水往下游流。士兵们因为敌人而骄傲自大。水无常，兵不正。因敌变而胜者，亦当道也。”为了鼓舞士气，朱棣写了平陆音乐唱给士兵们听。七月，他得知阿鲁台丢了马，丢了盔甲，逃离了茫茫滦河。朱棣害怕重蹈丘福的覆辙，下令停止追击。回师李途中，以为无梁哈是阿鲁台之翼，遂引二万骑攻无梁哈。老师想把这条河弄弯弄裂。回纥梁哈部得知明军要来进攻，慌忙逃跑。朱棣下令军队进攻并围歼，打败了回纥部。九月初，李回到北京。
第四次：明朝永乐二十一年，鞑靼首领阿鲁台认为明朝放松了警惕，停止了发动战争，决定带领民众骚扰明朝边境。听说朱棣阿鲁泰又入侵了，决定再来一次亲征。八月初，朱棣设宴招待第五军的将军们。然后举行了阅兵式。9月初，该师到达沙城。阿鲁台的所有人都失去了帖木儿的领导权，把他们赶了出去。10月，明军继续向北推进。鞑靼王子也率领他的军队先下来了。朱棣立即给他取名为忠诚和勇气之王，并给他取名为海军部。其他人都得到了奖励。11月，他将部队调回北京。
第五次：明永乐二十二年正月，鞑靼阿鲁台出兵攻打大同等地，朱蒂决定第五次亲征。勇者王晋中，自明末以来，多次出兵攻阿鲁台，愿为前锋。朱棣同意了他的请求。4月，他离开北京，北上。在他参军的路上，他命令他忠诚的部下占领阿鲁台。知道阿鲁台很远，他目光短浅，东张西望。朱棣下令转移军队。七月，李到沐川，十八日死于军中。