“侃侃而谈”的意思是指理直气壮、从容不迫地说话。
侃侃而谈（拼音：kǎn kǎn ér tán）是一则汉语成语。
成语释义：理直气壮从容不迫的样子。指理直气壮、不慌不忙地讲话。
成语出处：朝，与下大夫言，侃侃如也。（战国·孔子及孔子的学生等《论语·乡党》）后人据此概括出成语“侃侃而谈”。
成语用法：可充当作谓语、定语；含褒义。
成语故事
在周朝的等级制度中，大夫是诸侯下面的一个等级。其中又分为两等，最高一级称为卿，即上大夫，其余称为下大夫。孔丘是春秋末期的思想家、政治家、教育家，又是儒家学派的创始者。但他在当时的地位仅相当于下大夫。
孔子大力宣传“仁”的学说，并提出“仁”的执行要以“礼”为规范，极力维护贵族等级秩序，所以他是一个一举一动、 一言一行都力求合乎周礼的人。
在家乡，在朝廷上，和上大夫说话，和下大夫说话，他都有不同的举止和言语。平时，在家乡与乡亲们谈话，他显得温和恭顺，好像不善辞令的样子；但在祭祀和朝见的场合，他却十分善言，只是比较谨慎罢了。
在朝廷上，当国君不在场时，与下大夫说话，他言谈毫无顾忌，侃侃而谈，显得从容不迫；但和上大夫说话，他和颜悦色，十分谦恭；如果国君临朝，在国君面前，他一切都按朝仪去做，小心谨慎，还怕有不妥之处。
以上内容参考：百度百科-侃侃而谈