《虎妈猫爸》里爷爷罗三省说的一个成语

是“熟不拘礼”吧。第三集13分23秒。孙雅娴抱怨说“........进了门就冲我发脾气，她当我是谁啊，是你们家老妈子，是保姆，我告诉你保姆都不是这样的待遇。”罗三省劝说道：“是保姆她就不骂了嘛， 正因为是自己家里人，熟不拘礼嘛。 ”

意思就是说对很熟悉亲近的人，不需要拘于小的礼节了。也反映了中国式的思维逻辑，对不了解的生人才表现出客气礼貌。而熟悉的人和亲近的人之间如果拘于客套，反而觉得生分了。