三顾茅庐的主人公是诸葛亮、刘备、关羽、张飞。
三顾茅庐成语故事：
汉末，黄巾事起，天下大乱，曹操坐据朝廷，孙权拥兵东吴。一次，刘备在中原吃了败仗，只得逃往荆州，依附刘表。为了能够复兴汉室，夺取天下，刘备到处招纳人才。
诸葛亮隐居在隆中，整天住在茅草屋里，虽然过的是与世无争的日子，却十分关心国家大事。他学问很深，喜欢研究兵法。刘备为了了解诸葛亮的才能，便专程到隆中拜访。恰巧诸葛亮这天出去了，刘备只得失望地转回去。不久，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请。不料诸葛亮又出外闲游去了。张飞本不愿意再来，见诸葛亮不在家，就催着要回去。
刘备只得留下一封信，表达自己对诸葛亮的敬佩和请他出来帮助自己挽救国家危险局面的意思过了一些时候，刘备吃了三天素，准备再去请诸葛亮。关羽说诸葛亮也许是徒有一个虚名，未必有此真才实学，不用去了。到时，诸葛亮正在睡觉。刘备不敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来，才彼此坐下谈话。
三顾茅庐的概念：
1、三顾茅庐（拼音：sān gù máolú）是一则来源于历史故事的成语，成语相关典故最早见于诸葛亮《出师表》。
2、“三顾茅庐”原为汉末刘备拜访诸葛亮的故事。刘备曾三次访聘诸葛亮，请他出来帮助自己打天下（顾：拜访。茅庐：草房）。后人用“三顾茅庐”来比喻诚心实意地一再邀请。该成语在句中一般作谓语、定语、宾语；多含褒义。