丫丫学步不是成语，是一个四字词语，形容婴儿学习走路的样子。
成语都是有一定寓意和出处的。古代汉语词汇中特有的一种长期相沿习性用的固定短语。来自于古代经典或著作、历史故事和人们的口头故事，意思精辟，往往隐含于字面意义之中，不是其构成成分意义的简单相加，具有意义的整体性。它结构紧密，一般不能任意变动词序，抽换或增减其中的成分，具有结构的凝固性。其形式以四字居多，也有一些三字和多字的，大多由四字组成。
成语具有以下的基本特征：
1、结构固定性
成语的构成成分和结构形式都是固定的，一般不能随意更变或增减语素。例如“唇亡齿寒”，不能改为“唇亡牙冷”、“唇亡牙寒”、“唇无牙冷”；“胸无点墨”，也不能增加成“胸中无有一点墨”。此外成语里的语序也有固定性，不能随意更改。例如“来龙去脉”不能改为“去脉来龙”；“汗马功劳”不能改为为“功劳汗马”。
2、意义整体性
成语在意义上具有整体性。“它的意义往往不是其构成成分意义的简单相加，而是在其构成成分的意义基础上进一步概括出来的整体意义。”2如“狐假虎威”，表面意义是“狐狸假借老虎的威势”，实际含义是“倚仗别人的权势去欺压人”；“兔死狗烹”，表面意义是“兔子死了，猎狗就被人烹食”，实际含义是“给统治者效劳的人事成后被抛弃或杀掉”；“废寝忘食”，表面意义是“不顾睡觉，忘记吃饭”，实际含义是“极为专心努力”等等。
3、语法功能的多样性
从汉语语法的角度来看，汉语成语在句子里相当于一个短语,因为短语在一个句子中能充当不同的成分，所以成语的语法功能也具有多样性。汉语成语形式多样，如上文所说的有四字成语、五字成语、六字成语、七字成语、八字成语等等，其中四字成语是汉语成语的主要形式。所以这里对成语语法功能的分析，主要集中在四字成语充当句法成分的分析。
比如：邯郸学步（hán dān xué bù）
出处：《庄子·秋水》：“且子独不闻夫寿陵余子之学行于邯郸与？未得国能，又失其故行矣，直匍匐而归耳。”
释义：邯郸：战国时赵国的都城；学步：学习走路。比喻模仿人不到家，反把原来自己会的东西忘了。
例句：学习外国经验，不能邯郸学步，连我们自己成功的经验都丢了。