付出命令，听从指挥的成语

令行禁止：下令行动就立即行动，下令停止就立即停止。形容法令严正，执行认真。

鞍前马后： 鞍，马鞍。马前马后。指追随左右。原指随从将官出征，后比喻跟随在别人后面，小心侍候。

马首是瞻： 首：头；是：指示代词；起提前受事成分的作用；瞻：往前或向上看。原指作战时士卒看主将的马头行事。后比喻服从指挥或依附某人。