不是成语，也不算典故，只是某一位有心人（姓名不可考），从“任劳任怨”这个成语中，引申出来的感悟。
以下是转帖：
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古时候，有一个官吏想排挤他的同僚，向老谋深算的师爷问计。师爷问：“其人最近的言行举止如何？”
“他工作辛勤，但表情轻松。他生活清苦，但操守廉洁。他处境孤单，但不求闻达。”
师爷摇头说：“毫无办法，你现在打不倒他。还得忍耐一下，以后再说吧！”
三年以后，蓄意发动攻势的官吏，又来找师爷商量。
师爷又问对方的言行举止。回答是：“对方工作辛勤，但表情烦恼；操守廉洁，但言谈偏激；不求闻达，只饮酒博弈。”
“情况大有进展，露出一线希望。不过，你想除掉他，目前还言之过早。”师爷说。
又过了三年，旧话重提。那个被算计的人此时的景况是“表情倔强，言语沉默，纵酒享乐。”
师爷说：“是时候了！他已经觉得不耐烦了。他开始感觉不值得，他有了绝望和自暴自弃的心情。他必然焦躁易怒，甘居下流。你的机会来了。”
“我该怎么办？”
“第一，设法刺激他，常常给他一些小小的瓜葛，他会受到别人看不出来的伤害。第二，利用各种机会告诉你的同事、长官，说他是个多疑善妒的人，使他没有对象可以诉苦。第三，对他制造较大的争执，使他崩溃。”
“然后呢？”
“然后你就成功了。不过，你要永远记住你是怎样成功的。一个人什么时候觉得不耐烦、不值得，他的前途已到终点站，他已难以适应自己赖以生存的环境。”
官吏依计而行，果然得逞。为了记取教训，他写了几句话放在案头：
任劳不认怨，无功；任怨不认劳，无用！
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启发：
如果你实在不愿意做，可以选择不做，不要做了还抱怨，那样不但得不到赞赏，反而会让人对你反感，你的辛苦，就全无意义。
这就叫做“态度决定一切”。