这个成语是前赴后继或者前仆后继。
前赴后继
qián fù hòu jì
[释义]赴：奔赴。前面的冲上去了；后面的紧跟上来。形容不断投入战斗；奋勇冲杀向前。
[语出]?唐·孙樵《祭梓潼神君文》:“跛马愠仆，前仆后踣。”艾青《光的赞歌》：“光荣属于奋不顾身的人，光荣属于前赴后继的人。”
[正音]赴不能读作“ɡǎn”。
[辨形]继不能写作“记”。
[近义]?前仆后继?一往无前
[反义]?临阵脱逃?畏首畏尾
[用法]用作褒义。一般作谓语、定语、状语。
[结构]联合式。
[辨析]～与“前仆后继”有别：～偏重在奋勇前进；多形容革命者一往无前的精神；“前仆后继”偏重在不怕牺牲；多形容革命者的英勇无畏。
[例句]?革命前辈前赴后继一往无前的精神永远值得我们深切缅怀和认真学习。
前仆后继
qián pū hòu jì
[释义]仆：倒下；继：跟上。前面的人倒下了；后面的紧跟上去。形容斗争的英勇壮烈。
[语出]清·秋瑾《吊吴烈士樾》：“前仆后继人应在；如君不愧轩辕孙！”
[正音]仆不能读作“pú”。
[辨形]仆不能写作“朴”。
[近义]?前赴后继?勇往直前
[反义]?苟且偷生?贪生怕死
[用法]用作褒义。一般作谓语、定语、状语。
[结构]联合式。
[例句]?无数革命先烈～奋斗牺牲，他们的革命精神万古长青。