什么悔自什么的成语

悔过自新[huǐ guò zì xīn]

[释义]悔：悔改;过：错误;自新：使自己重新做人。悔恨以前的过失，决心重新做人

[出处]《史记·吴王濞列传》:“于古法当诛，文帝弗忍，因赐几杖。