春秋战国时期的成语如下：
1、退避三舍。古时行军计程以三十里为一舍。主动退让九十里。比喻退让和回避，避免冲突。
2、一鸣惊人。一声鸣叫使人震惊。比喻平时很一般，突然做出惊人的事情。
3、卧薪尝胆。形容一个人忍辱负重，发愤图强，最终苦尽甘来。
4、老马识途。老马认识曾经走过的道路。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起到引导作用。
5、负荆请罪。主动认错、道歉，给自己责罚。
6、纸上谈兵。在文字上谈用兵策略，比喻不联系实际情况，空发议论。指空谈理论不能解决问题。
7、三令五申。多次命令和告诫，多指上级对下级，领导对群众。
8、围魏救赵。原指战国时齐军用围攻魏国的方法，迫使魏国撤回攻赵部队而使赵国得救。后指袭击敌人后方的据点以迫使进攻之敌撤退的战术。现借指用包抄敌人的后方来迫使他撤兵的战术。
9、胡服骑射。指学习胡人的短打扮服饰，同时也学习他们的骑马、射箭等武艺。“胡服骑射”这个典故告诉人们不要固步自封，应学习别人的长处，勇于改革。
10、窃符救赵。比喻危难时刻为救人之困不惜以身犯险的英勇行为。