奸情败露，文姜哭哭啼啼来找她哥哥。
那挨千刀的要回国了，他说他不是你妹夫，你才是你妹夫，还说同儿和友儿都是你的种，怎么办呢咱？
不能凉拌！齐襄公牙咬得咯吱咯吱响。
鲁桓公收拾东西准备返程的时候，齐襄公的卫士石之纷如来了，他来传达齐襄公的意思，务请鲁侯驾幸牛山，做彻夜之饮。
为你主婚，去你姥姥的，爷不侍候了！转念，男人气血涌了上来:回你家主公，让他准备好了，本侯马上就到。他是想以酒遮面，尽情数落齐侯，让天下皆知他们兄妹的好事，也以此证明自己绝非熊包。
对于男人来说，喝酒不可怕，但要有酒量。
齐国卿士还没敬一半儿呢，鲁桓公就顶不住了，他摇晃着站起来，手指齐襄公：诸儿老儿，你干的……好事没出口，他便醉倒在几旁。
齐襄公朝公子彭生递了个眼色，彭生慌忙上前扶起鲁桓公：走，我送君侯回家！说着，连挟带抱将桓公拖了出去。
却说这公子彭生乃襄公之叔，是齐国有名的大力士。
车行半道，抱着桓公的彭生用了力，豆芽菜一般的鲁桓公哪经得起这一折腾，大叫一声，口吐鲜血而亡。史载：彭生拉杀桓公。
好人做到底，惊闻凶信，齐襄公颇哭了几嗓子，指令厚殓入棺，随即命人赴鲁报丧，只说是桓公酒后暴卒云云。鲁之从人返国，备言车中弑杀之由，鲁国朝野集体惊诧了。
太子同庶弟公子庆父不干了，他正值少年血性：这还有什么说的，起兵为君父报仇，打他不要脸的！
申繻（rú）也是义愤填膺，问施伯道：齐国能够讨伐吗？
施伯摇了摇头：本就是丢脸的事，知道的越少越好。况且鲁弱齐强，讨伐未必能胜，反倒欲盖弥彰。不如隐忍，姑且追究车中缘由，使齐杀公子彭生，以解说于列国，齐必听从。
申繻点头，便与诸位大夫扶立太子同主持丧事，候丧车返国，行即位礼。
鲁同时年一十四岁，尚属孩童，遭此大丧，一时之间也是无所措手足。听施伯之言在理，便劝说庆父暂且隐忍，并敕命申繻致书于齐侯。
寡君奉天子之命，不敢宁居，来议大婚。今出而不入，道路纷纷，皆以车中之变为言。无所归咎，耻辱播于诸侯，请以凶手彭生正罪。
再说齐国，襄公览信已毕，即遣人召彭生入朝。彭生自谓有功，昂然而入。襄公当鲁使之面骂道：寡人以鲁侯酒醉，命尔扶持上车，何不小心，使其暴薨，尔罪难辞！喝令左右缚之牢固。彭生大叫道：淫于妹而杀其夫，皆是你无道昏君所为，今日又委罪于我，不过是杀人灭口，我做鬼也不饶你！襄公自掩其耳，吩咐侍卫拖下堂去，当即问斩。
襄公命人送鲁侯丧车回国，文姜内不自安，留齐不归。
鲁大夫申繻率太子同迎柩至郊，即于柩前行礼成丧，然后嗣位，是为庄公。
鲁庄公集群臣商议，为齐迎婚之事。施伯曰：我国有三种耻辱，君侯知道吗？庄公问道：何谓三耻？施伯道：先君虽正办丧事，但恶名传布于外，一耻也；先君夫人留齐未归，引人议论，二耻也；齐为弑父仇国，况吾君在丧服之中，为其主婚，与情理不合，然辞之则逆王命，不辞则贻天下笑，三耻也！
鲁庄公一时戚然，沉吟半晌，道：此三耻何以免之？贤大夫教我。
施伯道：先君之立，未得周王策命，若乘主婚之机，请命于周，以荣名被之九泉，则一耻免矣！先君夫人在齐，还要以礼奉迎，以成全主公之孝，则二耻免矣！惟主婚一事，最难两全，当然也有办法。
庄公急道：有何良策，快教寡人。
施伯道：可将王姬馆舍，筑于曲阜郊外，使上大夫迎而送之，主公只以有丧在身而辞。上不逆天王之命，下不拂大国之情，中不失居丧之礼，如此则三耻亦免矣！
庄公大喜道：申繻说你‘智过于腹’，还真是这样啊！
施伯乃鲁惠公之孙，公子施父之子，以父字命为施氏。
按照周礼，诸侯新立，要穿上丧服到周王室请求策命，周王赐以适合爵位的衣服车马，叫“赐命”。 周室东迁以后积贫积弱，每一年都有请命的诸侯，周王真是应付不了，一看到穿丧服的太子，紧张的不行，常会嘟囔一句：要命的又来了！鲁桓公得位不正，又加之他也没看上王室，也就没去请命，一直是白版诸侯。
如今，鲁庄公乘为周王公主主婚之机，为先君以及自己求得策命，足以告慰死者。第二，以丧服在身不便参予喜事为由，派一上大夫送婚，这样，既给了周王面子，也给了齐侯面子，关键是还避免了自己恶心。文姜于理是杀父仇人，于情乃生身之母，母居外国会被人骂为不孝，因此，遣人奉迎回国乃当务之急。三策免了三耻，每一策都站在庄公的立场上，为他的形象与孝道绞尽脑汁，可谓条条攻心。难怪庄公夸施伯“智过于腹”，意思就是说，老施啊，你这家伙聪明劲肚子里装不下，溢出来了都！