心慕手追（模仿方面的）
惭凫企鹤（说自己不行，羡慕别人）
醋海翻波（多指男女之情）
妒能害贤（贬义）
望尘莫及（多用于谦词）
望其项背
令人羡慕（这个真是成语）
垂涎三尺、垂涎欲滴、馋涎欲滴（都表示想得到，算是羡慕吧）