成语一什么永什么

一劳永逸_百度汉语

一劳永逸 [yī láo yǒng yì]

[释义] 逸：安逸。辛苦一次，把事情办好，以后就可以不再费力了。

[出处] 南北朝·贾思勰《齐民要术》：“此物长生；种者一劳永逸。”