父慈子孝 [ fù cí zǐ xiào ]
解释：父：指父母；子：子女。父母对子女慈爱，子女对父母孝顺。
出自：《礼记·礼运》：“何谓人义？父慈，子孝，兄良，弟悌，夫义，妇听，长惠，幼顺，君仁，臣忠。”