“愉”可以组成的成语有：胜任愉快、神怿气愉。
相关成语解释：
1、胜任愉快?[ shèng rèn yú kuài ]?
胜任：能力足以担任。指有能力担当某项任务或工作，而且能很好地完成。
出 处；《史记·酷吏列传》:“当是之时，吏治若救火扬沸，非武健严酷，恶能胜其任而愉快乎？”
2、神怿气愉?[ shén yì qì yú ]?
形容欢欣愉快。
“愉”是多音字，读音分别是[yú]和[tōu]?
基本释义?
[ yú ]
和悦，快意：～快。～悦。欢～。不～之色。
[ tōu ]
古同“偷”，苟且敷衍。