没有成语什么定自若，有四字词语：镇定自若、淡定自若。
一、镇定自若
拼音[ zhèn dìng zì ruò ]
解释遇到紧急情况不慌不乱。
近义词从容自若、从容不迫、处之泰然
二、淡定自若
拼音[ dàn dìng zì ruò ]
解释形容不浮躁，冷静，胸有成竹。
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镇定自若反义词：毛骨悚然、魄散魂飞、胆寒发竖、措手不及、抓耳挠腮
一、毛骨悚然
解释：悚然：害怕的样子。汗毛竖起，脊梁骨发冷。形容十分恐惧。
出自：明·冯梦龙《东周列国志》第九十七回：“秦王闻之，不觉毛骨悚然。”
译文：秦王听了，不觉毛骨悚然。
二、魄散魂飞
解释：形容非常恐惧害怕。
出自：元·无名氏《百花亭》第三折：“可正是船至江心补漏迟，只着我魄散魂飞。”
译文：可正是船到江心补充漏慢，只在我魂飞魄散。
三、胆寒发竖
解释：形容恐怖之极。
出自：五代·王定保《唐摭言·好及第恶登科》：“李少卿又曰操空弮，冒白刃，闻者靡不胆寒发竖，永为子孙之戒。”
译文：李少卿又说拿空弮，冒着生命危险，听到的人无不胆寒发竖，永为子孙的警告。
四、措手不及
解释：措手：着手处理。来不及动手应付。指事出意外，一时无法对付。
出自：元·无名氏《千里独行》楔子：“咱今晚间，领着百十骑人马，偷营动寨，走一遭去，杀他个措手不及。”
译文：咱们今天晚上之间，领着数十骑人马，偷营动寨，走一遭了，杀他个措手不及。
五、抓耳挠腮
解释：挠：搔。抓抓耳朵，搔搔肋帮子。形容心里焦急而无法可想的样子。
出自：明·凌濛初《二刻拍案惊奇》卷十一：“大郎听罢，气得抓耳挠腮，没有是处。”
译文：大少爷听罢，气得抓耳挠腮，没有这地方。