成语“纸上谈兵”指的是赵括，成语“忍辱负重”跟刘备有关。这句话是错的。
成语“纸上谈兵”指的是赵括，这是对的。
成语 "忍辱负重"指的是：三国东吴的陆逊。
纸上谈兵：
据《史记·廉颇蔺相如列传》载：战国时赵国名将赵奢之子赵括，少时学兵法，善于谈兵，以为天下无敌。曾与其父言兵事，父虽不能难倒他，但不以为然。后赵括代廉颇为将，在长平之战中为秦将白起所败，赵卒被坑者数十万人。
释义：后因指空谈理论不切实际为“纸上谈兵”。
忍辱负重：
出自《三国志·吴书·陆逊传》：“国家所以屈诸君使相承望者，以仆有尺寸可称，能忍辱负重故也。”。
释义：为了完成艰巨的任务，忍受暂时的屈辱。作谓语、宾语、定语；指人能够承担重任。