形容人心态好的成语有泰然自若、从容不迫、悠然自得、心平气和、安之若素。
1、泰然自若
解释：不以为意，神情如常。形容在紧急情况下沉着镇定，不慌不乱。
出自：华而实《汉衣冠》三：“施天福坦率地注视郑成功，泰然自若地摇头。”
语法：偏正式；作谓语、宾语、状语；含褒义
近义词安之若泰、若无其事、安然若素、安之若素
反义词忧心忡忡、张皇失措、闻风丧胆、怨气冲天
2、从容不迫
解释：从容：不慌不忙，很镇静；不迫：不急促。不慌不忙，沉着镇定。
出自：《旧唐书·刘世龙传》“而思礼以为得计，从容自若，尝与相忤者，必引令枉诛。”
示例：这些人～地叩了头，花费了半点钟以上的时间。?
语法：联合式；作谓语、定语、状语；含褒义，形容人举止不慌
近义词从容自如、大义凛然、处之袒然
反义词心乱如麻、不知所措、张皇失措
3、悠然自得
解释：悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。
出自：唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”
示例：荒凉的甲板上，只有悠然自得的水手们。?
近义词逍遥自在、悠悠自得、心旷神怡、逍遥自得
反义词忧心忡忡、心乱如麻、惶惶不安
4、心平气和
解释：心情平静，态度温和。指不急躁，不生气。
出自：宋·苏轼《菜羹赋》：“先生心平而气和，故虽老而体胖。”
示例：一想到事情的前因后果，他也就心平气和了。
语法：联合式；作谓语、定语、状语；含褒义
近义词态度冷静、心和气平、平心定气
反义词风云叱咤、气急雷霆、心潮澎湃
5、安之若素
解释：安：安然，坦然；之：代词，指人或物；素：平常。安然相处，和往常一样，不觉得有什么不合适。
出自：清·范寅《越谚·附论·论堕贫》：“贪逸欲而逃勤苦，丧廉耻而习谄谀，甘居人下，安之若素。”
示例：第二天宝小姐酒醒，很觉得过意不去。后来彼此熟了，见瞿太太常常如此，也就～了。?
语法：主谓式；作谓语、定语；形容面对困境毫不介意，心情平静
近义词少安毋躁、少安勿躁、泰然自若、安然若素
反义词如坐针毡、惊惶失措、阵脚大乱、寝食不安