翻然悔悟fān rán huǐ wù
成语解释：悔：悔恨；悟：觉悟。很快地醒悟过来。形容转变得很快。指思想完全转变，彻底醒悟。
成语出处：唐·韩愈《与陈给事书》：“今则释然悟，翻然悔曰：‘其邈也，乃所以怒其来之不继也；其悄也，乃所以示其意也。’”
例 句：虽始行不端，而能翻然悔悟，改弦易辙，以善其修，斯其意固可嘉，而其功诚不可泯。（鲁迅《中国小说史略·元明传来之讲史（下）》）
自怨自艾zì yuàn zì yì
成语解释：怨：怨恨，悔恨；艾：割草，比喻改正错误。原意是悔恨自己的错误，自己改正。现在只指悔恨自己的错误。
成语出处：《孟子·万章上》：“太甲悔过，自怨自艾。”
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例 句：但倘有不知道自怨自艾的人，想将这位先生“送进疯人院”去，我可要拚命反对，尽力呼冤的。（鲁迅《集外集·“音乐”》）
终天之恨zhōng tiān zhī hèn
成语解释：终天：终身。到死的时候都清除不了的悔恨或不称心的事情。
成语出处：明·高则诚《琵琶记·一门旌奖》：“卑人空怀罔极之思，徒抱终天之恨。”
例 句：万一尚得相见，免得终天之恨，事在不疑。（《醒世姻缘》第七十六回）
悔过自新huǐ guò zì xīn
成语解释：悔：悔改；过：错误；自新：使自己重新做人。悔恨以前的过失，决心重新作人。
成语出处：《史记·吴王濞列传》：“于古法当诛，文帝弗忍，因赐几杖。德至厚，当改过自新。《新唐书·冯元常传》：“元常喻以恩信，约悔过自新，贼相率脱甲而缚。”
例 句：只要你真能悔过自新，本部堂可以饶你的活命。（郭沫若《南冠草》第一幕）
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抱恨终天bào hèn zhōng tiān
成语解释：恨：悔恨；终天：终身。旧指因父母去世而一辈子感到悲痛。现指因做错某事而后悔一辈子。
成语出处：明·凌濛初《初刻拍案惊奇》卷十八：“丹客住了哭，对富翁道：‘本待与主翁完成美事，少尽报效之心，论证知遭此大变，抱恨终天！’”
例 句：今老母已丧，抱恨终天。（明·罗贯中《三国演义》第四十一回）