成语是昂首阔步
解释：昂：仰，高抬。抬起头迈开大步向前。形容精神抖擞，意气风发。
出自：老舍《鼓书艺人》二十四：“新郎昂首阔步，在他身边迈着鸭子步，为的是显摆他那马靴和银马刺。”
语法：联合式；作谓语、状语、定语；形容人的精神振奋，斗志昂扬