是。
悍不畏死意思气质剽悍，不畏生死。引申义：形容人有勇气，有不为生死的气概，多用来形容英雄类的人物。
成语是古代汉语词汇中特有的一种长期相沿用的固定短语，来自于古代经典或著作、历史故事和人们的口头故事。