成语如下：
1、忠肝义胆?[ zhōng gān yì dǎn ]
解释：忠心耿耿，仗义行事。
出自：明·许仲琳《封神演义》第二回：“丞相金銮直谏君，忠肝义胆孰能群。”
2、百折不挠 [ bǎi zhé bù náo ]?
解释：折：挫折；挠：弯曲。比喻意志坚强，无论受到多少次挫折，毫不动摇退缩。
出自：汉·蔡邕《太尉乔玄碑》：“其性庄，疾华尚朴，有百折不挠，临大节而不可夺之风。”
示例：汉阳民军总司令黄兴，系湖南长沙县人，向来主张革命，屡仆屡起，百折不挠。?
语法：偏正式；作谓语、定语、状语；形容意志坚定，坚持到底
3、
奋不顾身?[ fèn bù gù shēn ]?
解释：奋勇向前，不考虑个人安危。
出自：汉·司马迁《报任少卿书》：“常思奋不顾身以殉国家之急。”
示例：部下弟子，虽不敢谓久经训练，有勇知方，惟大义所在，却是奋不顾身。?
◎蔡东藩、许廑父《民国通俗演义》第一百十五回
语法：偏正式；作谓语、定语、状语；含褒义
4、
大义凛然 [ dà yì lǐn rán ]?
解释：大义：正义；凛然：严肃、或敬畏的样子。由于胸怀正义而神态庄严，令人敬畏。
出自：宋·曹辅《唐颜文忠公新庙记》：“大义凛然，奋裙首倡。”
示例：因想起文丞相和谢先生，一般的大义凛然，使宋室虽亡，犹有余荣。?
语法：联合式；作状语；含褒义，形容勇士与英雄