携弟子一同到达的成语如下：
1、口耳相传：白话释义：口说耳听地往下传授。朝代：现代。作者：鲁迅。出处：《汉文学史纲要》第一篇：“口耳相传，或逮后世。”
2、口传心授：白话释义：指师徒间口头传授，内心领会。朝代：明。作者：解缙。出处：《春雨杂述·评书》：“学书之法，非口传心授，不得其精。”翻译：学习的方法，这不是口头传心授，他不精通。
3、相视莫逆：白话释义：莫逆：彼此情投意合，非常相好。形容彼此间友谊深厚，无所违逆于心。朝代：春秋。作者：庄子。出处：《庄子·大宗师》：“子祀、子舆、子犁、子来四人相与语曰：‘孰能以无为首，以生为脊，以死为尻，孰知生死存亡之一体者，吾与之友矣。’四人相视而笑，莫逆于心，遂相与为友。”
4、衣钵相传：白话释义：中国禅宗师徒间道法传授，常常举行授与衣钵的仪式。比喻技术、学术的师徒相传。朝代：宋。作者：宋祁、欧阳修出处：《旧唐书·神秀传》：“昔后魏末，有僧达摩者，本天竺王子，以护国出家，入南海，得禅宗妙法，云自释迦相传，有衣钵为记，世相付授。”
翻译：从前北魏末年，有一个僧人达摩的，本是天竺王的儿子，在护国寺出家，进入南海，到禅宗妙法，云从释迦相传，有衣钵为记，世代传授
5、十年寒窗。白话释义：形容长年刻苦读书。朝代：元。作者：刘祁。出处：·《归潜志》卷七：“古人谓十年窗下无人问，一举成名天天下知。”翻译：古人认为十年窗下没有人问，一下子成名天下知天
描写师徒之谊的诗句：古之学者必有师。师者，所以传道受业解惑也。《师说》唐代韩愈。古代求学的人一定有老师。老师，是可以依靠来传授道理、教授学业、解答疑难问题的。
子曰：“三人行，必有我师焉：择其善者而从之，其不善者而改之。”《论语·述而》孔子虚心向别人学习的精神十分可贵，但更可贵的是，不仅要以善者为师，而且以不善者为师，其中包含有深刻的哲理。对于指导我们处事待人、修身养性、增长知识，都是有益的。
春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。春蚕直到死去吐的丝才算用尽，蜡烛火炬成了灰烬才算不再留下熔泪。如同老师的辛苦和奉献总是无私而伟大的。