青马竹梅不属于成语，但青梅竹马是成语
青梅竹马，指男女幼年时亲密无间，“青梅竹马”的时代就是天真无邪的时代。
1. 青梅：青的梅子；竹马：儿童以竹竿当马骑。形容小儿女天真无邪玩耍游戏的样子。语出唐李白《长干行》之一：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里 ，两小无嫌猜。”后以“青梅竹马”形容男女儿童之间两小无猜的情状。 欧阳予倩《孔雀东南飞》第四场：“我与你自幼本相爱，青梅竹马两无猜。” 魏巍 《东方》第一部第九章：“那少年时的青梅竹马在他的心灵里留下了多少难忘的记忆呵！”
2. 借指自幼相好的青年男女。古华《芙蓉镇》第一章：“一对青梅竹马，面对面地站在一块岩坂上。”