形容镇定的成语

从容不迫

近义处之泰然、视若等闲

反义惊慌失措、手足无措

释义从容：不慌不忙，很镇静；不迫：不急促。不慌不忙，沉着镇定。

出处《旧唐书·刘世龙传》“而思礼以为得计，从容自若，尝与相忤者，必引令枉诛。”

用例这些人～地叩了头，花费了半点钟以上的时间。（巴金《家》十五）