形容行走的成语有很多，比如大步流星、步履安详、步履蹒跚、步履如飞、寸步难行、跌跌撞撞、道而不径、独行踽踽、大摇大摆、鹅行鸭步、高视阔步、分花拂柳等。
一、大步流星
解释：形容步子跨得大，走得快。
出自：周立波《暴风骤雨》第二部二四：“听到叫他名，他大步流星地迈过去，把它牵上。”
语法：主谓式；作状语；用于走路
近义词风驰电掣、箭步如飞、急转直下、疾步如飞
反义词举步维艰、慢条斯礼、步履维艰、步履蹒跚
二、步履安详
拼音[ bù lǚ ān xiáng ]
解释步行；安详：安稳。
出处《小学·嘉言》：“步履必安详，居处必正静。”
三、步履蹒跚
解释：蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。
出自：唐·皮日休《上真观》：“天禄行蹒跚。”
语法：主谓式；作谓语、定语；含贬义
近义词一步一摇、举步维艰
反义词大步流星、疾步如飞
四、步履如飞
拼音[ bù lǚ rú fēi ]
解释形容行进很快。
反义词步履维艰
出处明·归有光《弘玄先生自序赞》：“弘玄先生老而贫，日以著述为事，出无舆从，一童子挟书自随，步履如飞。”
示例清·昭涟《啸亭杂录·康方伯》：“公素服海参丸，老年体力轻健，步履如飞，年九十余始卒。”
五、寸步难行
解释：连一步都难以进行。形容走路困难。也比喻处境艰难。
出自：唐·杜甫《九日寄岑参》：“出门复入门，雨脚但如旧。所向泥活活，思君令人瘦……寸步曲江头，难为一相就。”
示例：美娘赤了脚，寸步难行。 ◎明·冯梦龙《醒世恒言》卷三
语法：主谓式；作谓语；比喻处境艰难
近义词步履维艰、举步维艰、步履艰难
反义词一往无前、畅通无阻、如鱼得水
参考资料：
百度百科-大步流星
百度百科-步履安详
百度百科-步履蹒跚
百度百科-步履如飞
百度百科-寸步难行