形容婴儿刚出生的成语有呱呱坠地、呱呱堕地、虎头虎脑、赤子之心、牙牙学语等。
1、呱呱坠地（gūgūzhuìdì）：形容婴儿出生或事物问世。出自：苏曼殊《断鸿零雁记》第三章：尔呱呱坠地，无几月，即生父见背。用法偏正式，作谓语，指出生。近义词：呱呱堕地
2、呱呱堕地（gūgūduòdì）：形容婴儿出生或事物问世。同“呱呱坠地”。
3、虎头虎脑（hǔtóuhǔnǎo）：形容壮健憨厚的样子（多指儿童）。
4、赤子之心（chìzǐzhīxīn）：赤子是指初生的婴儿。比喻人心地纯洁善良。出自：《孟子离娄下》：大人者，不失其赤子之心者也。造句：尧、舜、禹、汤、周、孔，时刻以救民济世为心，所谓赤子之心，原不过是“不忍”二字。（清曹雪芹《红楼梦》第一一八回）。用法偏正式，作主语、宾语；含褒义，指报国之心。
5、牙牙学语（yāyāxuéyǔ）：形容婴儿呀呀地学大人说话的神情。出自：唐司空图《障车文》：二女则牙牙学语，五男则雁雁成行。
婴儿
婴儿是指小于1周岁的儿童。婴儿在这个阶段生长发育得特别迅速，是人一生中生长发育最旺盛的阶段，体重大约为9000至10000克。体重可以达到出生时的3倍，约为9000至10000克。身长在出生时约为50厘米，一般每月增长3至3.5厘米，到4个月时增长10至12厘米，1岁时可达出生时的1.5倍左右。
头围在出生时约为34厘米，前半年增加8至10厘米，后半年增加2至4厘米，1岁时平均为46厘米。以后增长速度减缓，到成年人时约为56至58厘米。胸围在出生时比头围要小1至2厘米，到婴儿4个月末时，胸围与头围基本相同。婴儿出生后一段时间内仍处于大脑的迅速发育期，脑神经细胞数目还在继续增加，需要充足均衡合理的营养素的支持。