甘心情愿（也作“心甘情愿”） 心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。
此外还有与此相近的：
安心乐意 指心情安定，满意，很愿意如此
心服口服 指从内心及口头都表示信服
称心如意 形容心满意足，事情的发展完全符合心意。